Sterowanie akceleratorem (gazem)

Przedsiębiorstwo Systemy Sterowania – Consys jest gotowe dostarczyć Panstwu urządzenia sterowania akceleratorem (gazem) o dowolnej konfiguracji. Akcelerator (łac. Accelero – przyśpieszam, przyspieszacz) to jest regulator ilości mieszanki palnej, wchodzącej do cylindrów silnika spalinowego. On jest przeznaczony do zmiany prędkości wału napędowego w silniku (szybkość ruchu maszyny transportowej).

Niezależnie od tego, jaki był system sterowania akceleratorem, on koniecznie posiada pedał gazu / manetkę / manipulator drążkowy / rączkę kierowania, przy naciśnięciu na którą zwiększa się ilość mieszanki paliwowo-powietrznej, wprowadzanej do komory spalania ICE.

Obecnie istnieje mnóstwo wariantów sterowania akceleratorem, lecz najrozpowszechnionymi są zwykłe pedały mechaniczne z cięgnem lub z linkami sterowania, oraz pedały elektroniczne. W specjalnym wyposażeniu jest szeroko stosowany moduł do ręcznego sterowania z napędem od dźwigni, manetek itd. Poniżej jest podany opis tych urządzeń, oferowanych przez przedsiębiorstwo “Systemy Sterowania – Consys”.

Pedał mechaniczny jest opracowany przez znaną firmę Felsted i jest szeroko stosowany w ciężkich ciężarówkach, autobusach, technice rolniczej, urządzeniach budowlanych i prawie we wszystkich innych mechanizmach, które mogą być sterowane za pomocą napędu nożnego. Dla uniwersalności pedał może obracać się wokół własnej osi o 360°.

Rys.1. Manetka do sterowania ciągłego / dyskretnego

Oferowane naszym przedsiębiorstwem manetki (rys.1) mają możliwość działania, jako dyskretnie (przesuwając link sterowania na pewny krok), tak i ciągle (przesuwając link sterowania na dowolną wielkość, aż do maksymalnego przebiegu linku). Przy czym wydajność manetek jest możliwa dla obciążeń lekkich (z linkami serii 4) i ciężkich (z linkami serii 6). Dla wygody manetki są wyposażone wskazaniami LED położenia linka sterowania.

Рys.2. Pedał elektroniczny typu podłogowego z wbudowanym systemem kick-down

Electronic Throttle Control to jest sterowanie elektroniczne akceleratorem (związek między pedałem gazu i układem paliwowym spełnia się po drutach). Czasy, kiedy pedał gazu był związany z przepustnicą liny gaźnika lub pompą wtryskową z kablem albo sprytnymi prętami, wydaje się, zostali zatopione w zapomnieniu. W nowoczesnych pojazdach pedał gazu ewoluował z mechanicznego na elektroniczny, połączony z komputerem pokładowym (blokiem sterowania). Kierowca informuje go jedynie o swoim zamiarze zwiększyć obroty silnika. Blok sterowania przetwarza kilka parametrów: obroty silnika w chwili obecnej, prędkość, włączony program, temperaturę powietrza, i inne. Oznacza to, że pedał gazu kieruje momentem obrotowym silnika.

Pedały różnią się za swoją konstrukcją na podłogowe (Rys.2) i podwieszane (Rys. 3).

Głównym składnikiem pedału elektronicznego akceleratora jest czujnik (sensor) położenia pedału (w tym pedalu – czujnik bezdotykowy z zastosowaniem efektu Halla), który bez ustanku wyznacza jego położenie i przekazuje odpowiednią informację w formie analogowej do bloku sterowaniasilnika.

Rys. 3. Elektroniczny pedał sterowania podwieszany (ścienny)

W celu zwiększenia pewności modułu wykorzystują się dwa jednakowe czujniki (jeden z nich jest obciążony dodatkową opornośnią), dzięki czemu powstają dwie różne charakterystyki sygnałów. W bloku sterowania sygnały czujników analizują się i porównują się z określonymi, a po ostatecznych znaczeniach napięcia są rozpoznawane tryby “Kick – Down” i bezczynności.

Rys. 4. Ręczna przepustnica (kompletna)

Każdy czujnik położenia (sensor) modułu ręcznego dla podwyższenia pewności posiada własny przewód zasilający z napięciem 5 W (czerwony), przewód połączenia z “masą” (brązowy) i przewód wyjściowego sygnału (zielony). Korpus przepustnicy jest swoistym reduktorem, który umożliwia bardzo płynnie regulowanie dopływu paliwa wskutek zmienności przekładniowej liczby.

Podobna konstrukcja ręcznego modułu najczęściej jest stosowana, gdy koniecznym jest powtórzenie sterowania, pompy paliwowej, na przykład, w przypadku obrotowej kabiny pojazdu (koparka, ciężarówka żuraw i itp).

Więcej informacji na temat pedałów i monetek można znaleść na naszej stronie internetowej: Systemy Sterowania – Consys.